Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

I have known her since [часть предложения обрезана] were children. (Я знаю её с тех пор, как мы были детьми.)

Глагол know обычно не употребляется в форме Continuous, поэтому выбираем have known. Текст между since и were children обрезан; для точного восстановления полной фразы пришлите её целиком.