6. I saw him two days ....

Обоснование: Предложение описывает событие, произошедшее в прошлом. Для указания прошедшего времени с 'two days' (два дня) используется наречие 'ago' (назад). 'Yesterday' (вчера) относится к конкретному дню, а 'past' (прошедший) само по себе не образует временную конструкцию в данном контексте. 'Ago' корректно завершает временное указание.

Ответ: ago