Ответ:
Перевод задания: Иногда я хожу … ресторан … моими родителями.
Ответ: B) to, with. Говорят go to a place («идти куда-либо») и with my parents («с моими родителями»).
I sometimes go to the restaurant with my parents. (Иногда я хожу в ресторан с моими родителями.)
