Ответ:

Перевод задания: Иногда я хожу … ресторан … моими родителями.

Ответ: B) to, with. Говорят go to a place («идти куда-либо») и with my parents («с моими родителями»).

I sometimes go to the restaurant with my parents. (Иногда я хожу в ресторан с моими родителями.)