Ответ:

Перевод задания: Я хочу сейчас пойти прогуляться. Заполните пропуск.

Глагол want обозначает желание и обычно не употребляется в форме Continuous. Поэтому: I want to go for a walk now.

Перевод: Я хочу сейчас пойти прогуляться.