Ответ:

Перевод задания: Я хотел(а), чтобы Том пошёл гулять со мной, но он был занят.

После глагола want используется конструкция want + дополнение + to + инфинитив.

I wanted Tom to go out with me but he was busy.
Я хотел(а), чтобы Том пошёл гулять со мной, но он был занят.