Ответ:
Существенных орфографических и грамматических ошибок в тексте нет. Чтобы устранить неясность местоимения «ними» (оно может относиться и к людям, и к собакам), уточним, за кем именно наблюдал рассказчик.
Сегодня я пошёл гулять в парк. Там было много людей, которые гуляли со своими собаками. Я тоже хотел завести собаку, но у меня не было времени ухаживать за ней. Поэтому я просто наблюдал за собаками.
