Ответ:
- Когда я наблюдал за поведением животных, у меня возникло желание поехать в экспедицию.
- Когда ученики обнаружили новое вещество, у них появилась оригинальная теория.
- Когда я сидел в лесной чаще, мне послышался голос.
- Когда мы подъезжали к городу, подул сильный ветер.
- Когда художник изображает любой предмет, для него важно мнение зрителей.
- Когда я изучал историю, у меня возник интерес к этой науке.
Деепричастный оборот должен относиться к тому же действующему лицу, что и сказуемое основной части предложения.
