6. Изображение, выполненное от руки: а) эскиз; б) технический рисунок; в) графический рисунок; г) чертёж.

Эскиз — изображение детали, выполненное от руки без чертёжных инструментов, обычно с соблюдением пропорций.

Ответ: а) эскиз.