Плоские черви: Нервная система представлена окологлоточным нервным кольцом и двумя продольными нервными стволами, соединенными поперечными комиссурами.
Круглые черви: Нервная система имеет вид нервного кольца и продольных нервных стволов, соединенных так же, как и у плоских червей, но более развита.
Кольчатые черви: Нервная система представляет собой брюшную нервную цепочку с парными узлами в каждом сегменте и надглоточным брюшным узлом.