Ответ:

Колыбель — детская кроватка или люлька для укачивания младенца.

Дремать — слегка спать, находиться в полусонном состоянии.

Заколдован в бору — словно околдован, зачарован в лесу; выглядит необычно, таинственно и сказочно.

Стрела — тонкий заострённый снаряд для лука; также так можно назвать быстро летящий или направленный предмет.

Украдкой — тайком, незаметно для других.

Ответ: слова обозначают люльку, лёгкий сон, таинственное состояние в лесу, снаряд для лука и действие, совершённое тайно.