Ответ:

Колыбель — детская кроватка для укачивания младенца.

Дремли — засыпай, находись в сонном состоянии.

Закалён в бою — испытан войной, ставший сильным и стойким благодаря сражениям.

Стрела — орудие в виде заострённого стержня, которое выпускают из лука; в стихотворении — символ опасности.

Украдкой — тайком, незаметно для других.