Ответ:
Колыбель — детская кроватка, в которой укачивают младенца.
Дремли — засыпай или спи неглубоким сном.
Закалён в бою — стал стойким и опытным воином, участвуя в сражениях.
Стремя — металлическая или деревянная петля, в которую всадник вставляет ногу при езде верхом.
Украдкой — тайком, незаметно для других.
