Ответ:

Колыбель — детская кроватка, в которой укачивают младенца.

Дремли — засыпай или спи неглубоким сном.

Закалён в бою — стал стойким и опытным воином, участвуя в сражениях.

Стремя — металлическая или деревянная петля, в которую всадник вставляет ногу при езде верхом.

Украдкой — тайком, незаметно для других.