6. Какой тип управления используется в роботе, который с помощью датчика линии постоянно сравнивает текущее положение с заданным и корректирует скорость моторов?

Робот получает данные с датчика, сравнивает текущее положение с заданным и по результату сравнения корректирует работу моторов. Это управление с обратной связью, то есть замкнутое управление.

Ответ: управление с обратной связью (замкнутое управление).