Ответ:

Афонсу I стремился укрепить центральную власть и государство Конго, получить поддержку Португалии и установить равноправные дипломатические и торговые отношения с европейцами.

Ответ: укрепить государство и власть короля, а также добиться поддержки и равноправных связей с Португалией.