6. «Когда мы пойдем в кино?» — спросил Петя.

Вопросительный знак ставится внутри кавычек; после закрывающей кавычки перед словами автора ставится тире.

«Когда мы пойдем в кино?» — спросил Петя.

Схема: «П?» — а.