Ответ:

Перевод задания: Составьте свои предложения, используя эти пары и показывая различия: остановиться, чтобы сделать — перестать делать; сожалеть, что приходится сделать — сожалеть о сделанном; не забыть сделать — помнить, как делал; забыть сделать — забыть, что делал.

Stop to do — stop doing

I stopped to drink some water. (Я остановился, чтобы выпить воды.)
I stopped drinking fizzy drinks. (Я перестал пить газированные напитки.)

Regret to do — regret doing

We regret to inform you that the museum is closed today. (С сожалением сообщаем вам, что сегодня музей закрыт.)
I regret saying those rude words. (Я жалею, что сказал те грубые слова.)

Remember to do — remember doing

Remember to call your grandmother. (Не забудь позвонить бабушке.)
I remember visiting my grandmother last summer. (Я помню, как навещал бабушку прошлым летом.)

Forget to do — forget doing

She forgot to bring her notebook. (Она забыла принести тетрадь.)
She’ll never forget meeting her favourite singer. (Она никогда не забудет, как встретила своего любимого певца.)