Ответ:
Перевод задания: Мама думает, что нам не нужно покупать йогурт.
Mother thinks we don't need to buy any yogurt.
В отрицательном предложении перед неисчисляемым существительным обычно употребляется any.
Перевод: Мама думает, что нам не нужно покупать йогурт.
