Ответ:

Перевод задания: Мама думает, что нам не нужно покупать йогурт.

Mother thinks we don't need to buy any yogurt.

В отрицательном предложении перед неисчисляемым существительным обычно употребляется any.

Перевод: Мама думает, что нам не нужно покупать йогурт.