Ответ:

Перевод задания: Мы с сестрой всё время играли вместе. — Мы с сестрой ___ вместе всё время.

Для привычного действия в прошлом используем used to и начальную форму глагола: played → play.

My sister and I used to play together all the time. (Мы с сестрой раньше всё время играли вместе.)