6. Мы верили в мечту и идём к ней вместе.

Грамматические основы: мы верили и мы идём.

Главные члены: мы — подлежащее, верили и идём — однородные сказуемые.

Второстепенные члены: в мечту — дополнение (во что?); к ней — обстоятельство направления (куда?); вместе — обстоятельство образа действия (как?).

Ответ: мы, верили и идём; в мечту, к ней, вместе — второстепенные члены.