Ответ:
Московское правительство стремилось избежать усобиц путем:
- Укрепления великокняжеской власти: централизация управления и ограничение самостоятельности удельных князей.
- Династических браков: заключение союзов с другими княжествами.
- Применения силы: в случаях неповиновения князьям могли быть применены военные меры.
- Развития правовой системы: создание общих норм и правил, регулирующих взаимоотношения между князьями.