6. На столе лежали ароматные яблоки, жёлтые груши, крупные сливы.

Однородные дополнения яблоки, груши, сливы соединены бессоюзно, поэтому между ними ставятся запятые. Определения относятся к соответствующим существительным.

Ответ: На столе лежали ароматные яблоки, жёлтые груши, крупные сливы.