Ответ:

Перевод задания: Напиши предложения в отрицательной форме, используя Present Simple, Past Simple или Future Simple.

2. I didn’t learn to ride a bike last summer. (Прошлым летом я не научился кататься на велосипеде.)

Слова last summer указывают на Past Simple. В отрицании используется didn’t, а основной глагол ставится в начальную форму: learn.