Ответ:

Ошибка в описании средневековых городов: обычно они были тесно застроены, улицы были узкими, а канализация отсутствовала или была устроена плохо.

Исправленный вариант: «Города в Средние века обычно были тесными, с узкими улицами и без развитой канализации».