Ответ:

В прошлом году мы ходили на экскурсию в музей. Экскурсовод очень интересно рассказывал нам о древних экспонатах. Больше всего мне понравилось оружие древних воинов. После экскурсии мы поехали обратно.

Исправлены речевые ошибки: неправильное употребление слова «ездили», неточный предлог «про», повтор однокоренных слов «древнее — древних» и лишнее слово «назад».