Ответ:

Однородные члены выделены жирным. Грамматические основы отмечены подчёркиванием.

  1. Белочка почувствовала тепло, уткнулась носиком в тёплую ладонь. Однородные сказуемые: почувствовала, уткнулась.
  2. Мы лечили белочку и поили её тёплым молоком. Однородные сказуемые: лечили, поили.
  3. У неё зажили носик и лапка, а хвостик стал пушистым, красивым. Однородные подлежащие: носик и лапка; однородные определения: пушистым, красивым.
  4. Белочка любила теперь бегать и резвиться. Однородные инфинитивы: бегать, резвиться.