Синтаксическими синонимами бессоюзных сложных предложений являются сложносочинённые и сложноподчинённые предложения.
Пример: Наступила осень (бессоюзное) = Наступила осень, и стало холодно (сложносочинённое).
Пример: Он знал: это ошибка (бессоюзное) = Он знал, что это ошибка (сложноподчинённое).