6. Назвать корни с чередованием О-А, в которых правописание зависит от согласной в корне, рассказать правила выбора гласной (4).

Решение:

К корням с чередованием -о- / -а-, зависящим от согласной в корне, относятся:

1. -бер-/-бир-: если после корня есть суффикс -а-, пишется и (собирать), если нет — е (соберу).
2. -дер-/-дир-: если после корня есть суффикс -а-, пишется и (выдирать), если нет — е (выдеру).
3. -пер-/-пир-: если после корня есть суффикс -а-, пишется и (запирать), если нет — е (запер).
4. -тер-/-тир-: если после корня есть суффикс -а-, пишется и (вытирать), если нет — е (вытер).

Ответ: -бер-/-бир-, -дер-/-дир-, -пер-/-пир-, -тер-/-тир-.