Ответ:

Придаточное следствия «что ... приходилось ощупью отыскивать дорогу» зависит от главного предложения. Придаточное времени «пока глаза не притерпелись после света к темноте» входит в состав придаточного следствия и зависит от него.

Ответ: последовательное подчинение.