Полутень образуется, когда источником света является не точечный, а плоский или объемный источник света (например, Солнце, если рассматривать тень от Земли на Луну, или лампа большого размера).
Когда свет от такого источника падает на непрозрачный объект, за ним образуются две области:
На экране (или на поверхности другого объекта) эти области проявляются как более темная центральная часть (полная тень) и более светлая, размытая область вокруг нее (полутень).
Ответ: Полутень образуется из-за объемного источника света, когда часть световых лучей блокируется объектом, а часть беспрепятственно проходит, создавая область с пониженной освещенностью.