Ответ:

Перевод задания: Обычно всю работу по дому делает мама, но вчера этим занимался папа. Напиши предложения.

1. Mum usually cleans the house. Yesterday Dad cleaned the house.
Перевод: Обычно мама убирает дом. Вчера папа убрал дом.

2. Mum usually washes the dishes. Yesterday Dad washed the dishes.
Перевод: Обычно мама моет посуду. Вчера папа помыл посуду.

3. Mum usually cooks dinner. Yesterday Dad cooked dinner.
Перевод: Обычно мама готовит ужин. Вчера папа приготовил ужин.

4. Mum usually irons the clothes. Yesterday Dad ironed the clothes.
Перевод: Обычно мама гладит одежду. Вчера папа погладил одежду.

5. Mum usually walks the dog. Yesterday Dad walked the dog.
Перевод: Обычно мама выгуливает собаку. Вчера папа выгулял собаку.

В первом предложении используем Present Simple: с mum к глаголу прибавляется -s. Во втором речь о вчерашнем дне, поэтому ставим правильный глагол в Past Simple, добавляя -ed.