Ответ:

В схеме требуются подлежащее, сказуемое и обстоятельства места с вопросами «откуда?» и «куда?». В варианте б): что? — молоко; что сделали? — вылили; откуда? — из бидона; куда? — в кастрюлю.

Ответ: б) Молоко вылили из бидона в кастрюлю.