Ответ:

Мягкий знак пишется:

  • А. сплотиться — неопределённая форма глагола, отвечает на вопрос «что сделать?»;
  • В. прилечь — неопределённая форма глагола, отвечает на вопрос «что сделать?».

В предложениях Б (боится) и Г (удастся) мягкий знак не пишется: это формы глагола, отвечающие на вопросы «что делает?» и «что сделает?».

Ответ: 3) А, В.