В предложении «Одним из самых известных потомков современных кенгуру был вымерший 15 миллионов лет назад представитель доисторической фауны Земли, названный учёными протокоптодонтом.» слово «потомков» употреблено неверно. Правильным будет слово «предков», так как кенгуру являются потомками этого вымершего животного, а не наоборот.
Ответ: предков