6. Peter doesn't help us. / Peter don't help us.

Перевод задания: Выберите правильное отрицательное предложение.

Peter doesn't help us. (Питер не помогает нам.)

Peter — подлежащее в третьем лице единственного числа, поэтому используется doesn't; после него глагол стоит в начальной форме help.