Ответ:

Нужно выбрать местоимения мужского рода, единственного числа, родительного падежа, 3-го лица. В предложении «Я увидел рядом с ним Антона» местоимение ним стоит в творительном падеже, поэтому оно не подходит. «Он» — именительный падеж; «его» и «него» здесь — винительный падеж.

Подходящих местоимений в тексте нет.