Ответ:

  1. Верно. Гончаров участвовал в кругосветном плавании на фрегате «Паллада».
  2. Неверно. Он известен прежде всего как автор романов и очерков, а не исключительно лирических произведений.
  3. Неверно. Роман «Обломов» был опубликован при жизни писателя, в 1859 году.
  4. Неверно. Иван Александрович Гончаров — его настоящие имя и фамилия.
  5. Верно. Все три названных произведения написаны Гончаровым.
  6. Верно. Гончаров был знаком с Виссарионом Белинским.

Ответ: 1, 5, 6.