6) Прочитанную книгу они долго обсуждали. В той книге оказалось то, чего они так ждали. Не напрасными оказались их ожидания.

Предложения связаны цепной связью: «книгу» — «в той книге»; «ждали» — «ожидания». Каждое следующее предложение подхватывает смысловой элемент предыдущего.

Ответ: цепная связь.