Сначала подчеркнём глаголы в предложении:
Рыжий кот быстро удирал. Он держал в зубах рыбу. Его догонял пёс Шарик. И последним бежал горе-рыбак Димка.
Теперь запишем эти глаголы в неопределённой форме:
Ответ: Глаголы: удирал, держал, догонял, бежал. В неопределённой форме: удирать, держать, догонять, бежать.