Ответ:

В предложении «В лесу мы собирали грибы» грамматическая основа — мы собирали. Слово «грибы» отвечает на вопрос «что?» и является второстепенным членом — дополнением.

Словосочетания:

  • собирали → (что?) грибы;
  • собирали → (где?) в лесу.

Ответ: «грибы» — второстепенный член предложения (дополнение).