Ответ:

Осенью белка сушит на ветках орехи, жёлуди, грибы и запасает на зиму.

Однородные члены: сказуемые сушит и запасает; дополнения орехи, жёлуди, грибы. Однородные дополнения перечисляются, поэтому между ними ставятся запятые; перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.