Ответ:

1) «Аудирование помогает» — грамматическая основа определена верно.

2) «Чтение требует» — верно.

3) «Цель — оценить» — верно; «оценить» — сказуемое, выраженное инфинитивом.

4) «Чтение помогает найти» — верно; «помогает найти» — составное глагольное сказуемое.

5) «Речь создаётся» — верно.

Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.