Ответ:

Разделительный твёрдый знак пишется после приставки, оканчивающейся на согласную, перед буквами е, ё, ю, я. Разделительный мягкий знак пишется внутри корня перед буквами е, ё, ю, я.

Разделительный ъРазделительный ь
разъездвороньё
объёмбьётся
необъятныйшьют
пьёт

Слова бьются, друзья не выписаны: в них мягкий знак не является разделительным. В слове бьются он обозначает мягкость согласного б, а в слове друзья показывает мягкость согласного з. Слово курьером не выписано, потому что мягкий знак в нём также обозначает мягкость согласного р, а не разделяет звуки.

Ответ: ъ — разъезд, объём, необъятный; ь — вороньё, бьётся, шьют, пьёт.