Ответ:

На поляне у пенёчка
Белка набрала грибочков.
Скрылось солнце за горой,
Время двигаться домой.
Но домой далековато,
А грибы тяжеловаты...

Заголовок: «Белка и грибочки».

Возможное продолжение:
Белка села под сосной,
Отдохнула и домой
Поспешила по тропинке —
Ждали дома её корзинки.