Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в passé composé или imparfait.

Quand elle est revenue chez elle, ses parents attendaient dans le salon.

Когда она вернулась домой, её родители ждали в гостиной. Passé composé обозначает возвращение, imparfait — продолжавшееся в тот момент ожидание.