В пропуске нужно указать, чью бабушку имела в виду Рэйчел. Роб говорит "our grandma", что означает "наша бабушка". Когда он пересказывает, он говорит "Rachel was talking to ... grandma". Чтобы сохранить смысл, нужно использовать притяжательное местоимение, соответствующее "our", то есть their.