Ответ:

Сначала раскроем внутренние скобки: \(c-(3c-5c+1)\).

Приведём подобные слагаемые внутри скобок: \(c-(-2c+1)\).

Раскроем внешние скобки, изменив знаки слагаемых: \(c+2c-1=3c-1\).

Ответ: \(3c-1\).