Ответ:

Ж, Ш и Ц всегда обозначают твёрдые согласные звуки; Й, Щ и Ч — всегда мягкие.

Всегда твёрдые: Ж, Ц, Ш.
Всегда мягкие: Й, Щ, Ч.