Ответ:

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое слово неизменяемо.

СогласованиеУправлениеПримыкание
лесная тропинкалюбоваться паркомпросьба подождать
шерстяной шарфшарф из шерстижелание учиться
осенний паркготовый к стартуговорить искренне
третий вагоноткрыть дверьдвигаться бесшумно