Ответ:

К парламентскому лагерю относились сторонники парламента, включая индепендентов. Роялисты поддерживали короля. Томас Ферфакс был военачальником парламентской стороны; Яков II не был участником гражданской войны, однако являлся королём и сторонником монархии.

Парламентский лагерьРоялисты — сторонники короля
Оливер КромвельКарл I
ИндепендентыЯков II
Томас Ферфакс

Примечание: если группы подразумевают только участников гражданской войны, Яков II не относится ни к одной из них: он родился после её завершения. В предложенных двух группах его можно поместить к сторонникам королевской власти.