Книга — надёжный друг, верный товарищ.
Схема предложения:
[Сущ.] — [Прил.], [Прил.]
Объяснение:
Между однородными сказуемыми, выраженными именами прилагательными, ставится запятая.
Ответ: Книга — надёжный друг, верный товарищ.